KJXX11.1C型矿用本安型挂轨式巡检仪（巡检机械人）
一、概述:
该产品重要利用在煤矿井下含有爆炸性气体、粉尘大、湿度大的环境中 ，由电池供电 ，在电机驱动下在轨路上自主行走 ，巡检仪能够携带各类传感设备 ，像瓦斯传感器等检测瓦斯浓度。
二、重要技术指标:
1、根基职能
具备按指定路线、快率、周期等要求实现实时数据采集、 ；さ戎澳。
2、数据采集职能
a)拥有气体（甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳）浓度采集职能 ；
b)拥有音、视频采集职能 ；
c)拥有环境温度采集职能 ；
d)拥有电池电压采集职能。
3、报警职能
具备采集参数浓度超限、电量亏电等声光报警职能。
4、 ；ぶ澳
a)拥有防坠落 ；ぶ澳 ；
b)拥有斜坡驻停职能 ；
c)拥有防碰撞职能 ；
d)拥有垂危关锁职能 ，在垂危情况下能实现急停 ，需人为复原 ；
e)拥有自检职能（电池电量、传感器等自检） ；
f)拥有甲烷浓度超限断电关锁职能。
